機器人教學應用解決方案

       隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發(fā)展，對智能機器人、數(shù)控機床的研究越來越多。在教育領域，許多院校已在學生中開設了機器人學、自動化控制方面的有關課程。為了滿足機器人學、工廠自動化工位單元控制等方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求，我司結合機器人廠家共同打造基于工業(yè)服務器的機器人教學系統(tǒng)。  

拓撲圖

系統(tǒng)要求

       將現(xiàn)有的數(shù)控機床仿真應用、機器人仿真應用、PLC編程應用、PLC控制器應用、OPC通信等非實時、實時業(yè)務整合到一個平臺上，通過軟件定義方式，提供機器人、數(shù)控機場、PLC等多種應用，且在一個界面上展示，方便學生操作、學習。

選擇理由

      東土解決方案將整個教學仿真系統(tǒng)以工業(yè)服務器為核心，將多個數(shù)控機床仿真應用、機器人仿真應用、PLC編程應用、PLC控制器應用集成到一臺工業(yè)服務器物理設備，通過常見總線、通信協(xié)議連接遠程IO模塊，控制機器人I/O操作盒，并將PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋給機器人仿真應用。

       其中，工業(yè)服務器上裝載Intewell操作系統(tǒng)，通過虛擬化的方式將設備分為一個實時核和多個非實時核，實時核部分運行PLC控制器應用，非實時核部分運行控機床仿真應用、機器人仿真應用、PLC編程應用等軟件，同時虛擬化支持顯卡透傳，支持屏幕分割為多個小窗口，方便用戶將多個應用平鋪在一個屏幕中，從而實現(xiàn)一臺設備完成了原有的多臺高性能工控機及一個控制器等多個物理設備所完成的任務，達到教學設備的一體化展示及成本的降低。

用戶價值：

1. 工業(yè)服務器實現(xiàn)將多個仿真應用與PLC控制器應用運行在同一個物理硬件上，節(jié)省了教學硬件的設備空間及成本。

2. 解決了已有仿真軟件不能在同一臺設備上安裝多套的技術難題。

3. IO模塊采用遠程IO方式部署，簡化了教學硬件的內(nèi)部布線。