工程車輛控制系統(tǒng)解決方案

未來，為了提高工程車輛施工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，需要無人駕駛及多車協(xié)同駕駛技術(shù)。無人駕駛技術(shù)，需要輔助雷達(dá)或攝像頭等視覺設(shè)備，與自動駕駛應(yīng)用配合，因此需要硬件平臺具備一定計算能力。多車協(xié)同技術(shù)，則需要將原車載PLC控制器通過無線網(wǎng)關(guān)接入更上層“控制器”，由更上層的“控制器”來協(xié)同控制各個車輛。

傳統(tǒng)車載PLC控制器，由于其功能、性能單一、通信能力差、計算能力差，通常會需要額外的工控機(jī)設(shè)備來專門完成相應(yīng)的自動駕駛、視覺處理任務(wù)，需要額外的通信設(shè)備來實現(xiàn)協(xié)同控制。

增加工控機(jī)和通信設(shè)備會帶來占用空間增加、成本增加的問題。并且多數(shù)車載PLC控制器接口有限，僅提供車載自身的通信總線，不支持接入多個外部設(shè)備，改造困難。

拓?fù)鋱D

系統(tǒng)要求

提供一個面向自動駕駛、協(xié)同控制應(yīng)用的新型車載控制平臺，支持原工程車輛PLC控制器控制功能，并提供豐富接口以連接視覺輔助、雷達(dá)、無線網(wǎng)關(guān)等外設(shè)，提供強(qiáng)大的計算能力以支持自動駕駛、多車協(xié)同控制應(yīng)用。

選擇理由

東土科技提供以工業(yè)服務(wù)器為核心的新型車載控制方案：

利用工業(yè)服務(wù)器預(yù)裝的Intewell-H邊緣操作系統(tǒng)虛擬化特性，提供兩個實時系統(tǒng)一個用于工程機(jī)械的PLC控制，一個用于運(yùn)行自動駕駛應(yīng)用，另外提供一個桌面系統(tǒng)用于視覺輔助應(yīng)用以及協(xié)議網(wǎng)關(guān)KyGate。

東土科技提供完全自主研發(fā)的、符合IEC61131-3規(guī)范的工業(yè)控制編程平臺MaVIEW，以支持工程車輛生產(chǎn)商對車輛進(jìn)行控制編程。MaVIEW支持常見的IEC61131-3編程語言，支持圖形化拖拽式編程，支持對工業(yè)服務(wù)器進(jìn)行虛擬化配置。

工業(yè)服務(wù)器支持分布式IO使用方式，與IO模塊之間支持使用CAN，AUTBUS，以太網(wǎng)等多種總線通信。工業(yè)服務(wù)器提供標(biāo)準(zhǔn)CAN接口，兼容工程車輛原車各車載CAN總線設(shè)備，包括各車載ECU、駕駛室物理開關(guān)、駕駛室顯示器、駕駛輔助GPS模塊。提供以太網(wǎng)接口，支持與駕駛輔助攝像頭之間直接采用以太網(wǎng)連接。

工業(yè)服務(wù)器提供內(nèi)置WIFI/4G/5G模塊，預(yù)裝KyGate協(xié)議網(wǎng)關(guān)應(yīng)用，支持工程車輛車地通信，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)、控制，以及基于云端的多車協(xié)同控制。

工業(yè)服務(wù)器滿足工程車輛對于抗振動沖擊、環(huán)境溫濕度、連接可靠性等核心要求。

用戶價值

1. 工業(yè)服務(wù)器一機(jī)實現(xiàn)工程車輛控制、視覺分析、自動駕駛、上云連接，節(jié)省工程車輛廠家設(shè)備采購成本，節(jié)省設(shè)備在工程車上的安裝空間。

2. 接口豐富，擴(kuò)展方便，可靈活接入其他設(shè)備如熱成像攝像頭等。

3. 提供核心硬件、操作系統(tǒng)、控制編程軟件一體化的平臺和方案，減少工程車輛廠家對接成本，支持定制開發(fā)。